前言：变电站智能检查设备是电力系统维护的关键环节，可使员工了解变电站的最新运行情况和存在的安全风险，有效维护变电站的运行安全。目前，变电站智能检查设备是电力信息化建设不断发展的典型代表。利用地面检查设备、空中检查无人机等先进设备，为整个电力系统的运行提供了有力的保障。本文重点分析讨论了变电站智能检查设备的关键技术，以帮助相关研究。

一、智能变电站

1.1智能变电站的含义

智能变电站，其前身是数字变电站，其特点是一次设备简单智能，二次设备网络实用，通信规范统一，使变电站系统自动化、智能，以满足电力系统建设的需要。智能变电站的发展是智能电网建设的基础，对促进智能电网的发展和建设具有重要意义。随着智能电网的不断发展，智能变电站的发展势在必行。近年来，随着我国电力系统的不断发展，智能变电站的技术水平不断提高，并逐渐得到广泛应用。然而，目前我国智能变电站发展时间短，智能变电站对各项性能指标要求高，实际使用中仍存在许多亟待解决的问题。

1.智能变电站2的优点

与传统变电站相比，智能变电站具有高度的集成性和稳定性，这是其优势。首先，高度集成。在智能变电站中，计算机、网络通信、电子电力、传感器等现代技术的综合应用，不仅促进了微网的兼容性和虚拟电厂的建设，而且大大简化了变电站的设计方法，为智能电网的建设和覆盖提供了有利的技术支持。第二，高稳定性。如果要使电网安全运行，就必须有足够的稳定性。其中，智能变电站及其相关设备具有较高的稳定性，这也对变电站的诊断水平提出了更高的要求。只有在设备故障前有效预防，才能确保其安全稳定运行。

1.3智能设备的功能

本文介绍了智能设备的概念，以满足智能电网建设的需要。智能设备的诞生打破了传统的一次设备和二次设备之间的界限，结合了间隔层和过程层所包含的各种功能。通过科学有效的措施，可以分析和评价智能设备的实际运行状态。智能变电站的建设不仅保证了站内设备的稳定运行，而且实时监控站内设备的状态；其次，可以有效评价一次设备的使用寿命和使用状态，为变电站内部工作人员提供更多的技术支持。此外，使用智能设备可以有效降低变电站的安全风险。

二、变电站智能检查设备的作用

根据实际检查工作的需要，变电站智能检查设备应具备以下功能。一是检测功能。该功能应依靠红外热成像仪、传感器等设备对变电站设备进行实时监控，监有发热、损坏等现象。二是导航功能。智能检查设备可根据预设的检查路线实时调整设备的移动状态，实现检查设备的启动、行驶、转弯、爬坡等操作，并根据道路障碍物的分布自动制定最佳行驶路线。三是自动报警功能。检查设备一旦发生故障，会自动报警，并将信息实时反馈给系统后台。四是调控功能。技术人员可以在后台手动操作智能设备，调用各种功能，达到人机交互的目的；智能检查装置具有数据库功能，可以实时存储检查过程中获得的信息，方便后台技术人员查询。

三、变电站智能检查设备关键技术

3.1红外热成像技术

在变电站设备的实际使用中，存在负荷变化、设备压力变化等诸多情况。通常，技术人员根据设备的工作条件来判断是否有异常，通常通过监测其工作温度来判断。变电站检查时，智能检查装置采用红外热成像技术，借助红外热成像仪监测现场设备，获取设备温度信息，生成温度分布热图；然后，检查设备将热成像数据传输到终端，通过智能分析处理判断变电站故障。

3.2可视化导航技术

可视化导航技术是指在规划线路上安装在监控设备上的可视化导航技术CCD摄像机拍摄、收集、提取相关视频图像信息，识别相应线路，使检查设备按预定路线运行，完成相关工作。因此，在变电站智能检查设备的运行中，确保系统的实时稳定是关键。在这种情况下，本文提出了一种基于模糊逻辑的视觉导航技术，可以在高亮度条件下导航。

首先，在预先设计的检查路径上布置导线，采用预先设计的检查路径CCD相机采集相关图像，然后采用颜色分割方法对图像进行预处理。其次，通过形态滤波方法消除图像干扰，然后选择B样曲面自适应拟合算法，有效检测导线。最后，使用模糊逻辑控制算法自动跟踪导线，根据可视化参数的变化实时调整设备的运动状态，使检查设备按预定线路运行。

3.3路线规划法

20世纪70年代，检查设备的移动轨迹规划是国内外学者关注的焦点。根据路线规划的不同目的，路线规划可分为两类：全球路线规划和局部路线规划。在全球路线规划中，以地图和任务信息为基础，以最短路线、最小转弯爬坡为优化标准，合理规划检查设备的运行路线。局部路线规划是在全球路线规划的基础上，对周围环境进行综合分析，并向相应设备发送相应的指示信息，使其按照相应的操作指示运行。

传统的全球路线规划方法，包括Dijkstra算法、拓扑方法、A算法等。局部路线规划方法主要包括遗传算法、模拟退火算法、神经网络算法等。目前，许多学者经常将各种算法有机地结合起来，以更好地解决这个问题。Dijkstra算法与模拟退火算法相结合，改进了该方法的应用，最终获得了最佳路线。

在特定的应用程序中，当遇到大规模、多路径节点时，会占用更多的内存，同时也会增加相应的路径搜索时间。为了有效地解决这个问题，本文采用了基于双直角坐标的象限分割方法，有效地分割了目标区域。具体来说，目标区域分为四个象限，线路起点为A点，线路终点为B点，然后以起点A点为原点，确定B点的象限，然后搜索B点所在区域，可有效压缩搜索范围，避免不必要的象限，减少搜索时间，缓解存储空间的压力。同时，您还可以结合所产生的路线来筛选和排除不必要的点，以找到两个停车点之间的最短路径。

四，结语

简而言之，与传统的人工检查相比，变电站的智能检查设备更加灵活，可以有效地减少操作人员的工作量，在一定程度上降低事故的概率，避免人为错误的影响，也有利于实现变电站的运行和维护一体化。有关部门应加强对变电站智能设备的监控，加强关键技术的创新，有效提高监控质量，促进变电站智能建设的稳步发展。