为了提高10kV配电网架空线路维护管理的及时性，配置无人机已成为更多企业的选择，可以提高配电网检查运行维护的标准化和可靠性，减少人工造成的人力物力损失，具有一定的推广价值。随着电力市场的改革升级，配电网设备结构越来越复杂，增加了配电网运行的难度。传统的操作模式相对单一，智能操作和自动操作模式逐渐得到推广和应用，无人机检查模式的使用将大大提高工作效率和质量水平。

一、配电网架空线无人机巡视应用

1.位置控制技术

架空线路检查工作本身的过程比较复杂，需要进行系统的检查，在操作中也会遇到环境因素和人为因素的影响，导致各种隐患。对于无人机的检查，也会遇到上述问题的挑战，所以为了确保电力架空线路能够合理检查，在使用无人机时确保安全。在实际应用中，定位控制技术可以引导无人机准确到达目标区域，防止无人机偏航问题，解决定位问题，确保无人机检查效率，提高故障发现概率，帮助员工快速实现故障定性，通过视频图片具体分析故障，确保问题快速解决。定位控制技术的应用进一步提高了无人机在架空线路检查任务中的作用，对无人机在电力领域的应用有很大的帮助。

2.故障检测技术的应用

无人机主要用于架空线路的状态监测。为了提高无人机在电力架空线路中的地位，需要配合故障检测技术来完善架空线路的故障检测。根据实际操作经验，故障检测技术通常在电力架空线路检查中发挥以下作用：一是故障检测技术必须能够进行高精度测量，配合测距雷达的辅助作用，完成线路及周边建筑的测距，达到精确测量的目的。其次，故障检测技术需要与高清摄像技术相结合，通过携带高清摄像头检查故障问题，帮助后台工作人员判断故障的实际情况，确定解决线路故障的方案。第三：故障检测技术通常需要与红外检测技术相匹配，通过红外视频照片判断热量集中位置，帮助工作人员确定故障发生点，也可以仔细检查运行线接头和线夹位置，通过红外相机检测是否有异常发热，确定问题的原因。

33无线通信技术的应用

无线通信技术通常将无人机与基站连接起来，从而传输数据。根据目前的应用形式，无人机可以在预定范围内实现数据的实时传输和共享，并将拍摄和收集到的图片直接传输到后台。对于测量数据量大的任务，无人机还可以将收集到的数据与时间点联系起来存储，只有工作人员才能检查。此外，在遥控信号的范围内，无人机可以控制，确保后台工作人员在紧急情况下可以随时手动控制和检查问题。

4.无人机组合模式的应用

在某些地区的架空线路检查中，通常采用固定翼无人机和直升机无人机的组合，以优化无人机在电力架空线路检查中的效果。这种匹配方案通常会随着任务的变化而变化，而不是固定的。因此，在执行任务时，工作人员应详细了解任务类型，以选择最佳方案，以帮助解决问题。电力企业要进一步提高架空线路无人机的检查效果，工作人员需要提前确定线路故障的范围，以确保选择合理的无人机匹配方式。例如，小型旋翼无人机和直升机无人机可以实现故障检测和故障监测，并对故障点周围环境进行详细监测，以防止额外的损失。因此，电力工作人员需要优先考虑故障检查的无人机组合模式。

二、配电网架空线无人机巡视应用展望

1.全方位覆盖

无人机巡逻技术具有一定的优势，可以有效地提高配电网巡逻的效率和质量，但就目前的情况而言，无人机巡逻技术的应用尚未得到全面的覆盖。因此，无人机在配电网巡逻工作中具有广阔的发展前景。

2.人工智能技术与无人机巡线技术的有机融合

随着时代的发展，人工智能技术层出不穷。而且，各行各业都以智能化、现代化为根本目标，因此人工智能技术将与无人机巡线技术有效融合。此外，研究发现，无人机巡线技术与人工智能技术的有机融合，可以有效提高无人机的适应性和管理能力，利用智能算法对收集到的数据进行有效分析，如语音、图像、文字等。

3.线路检查中的应用前景

在传统的人工线路检查工作中，由于地形因素、视角因素等限制，人工检查难度大，效率低，效果不好。借助无人功能，大大提高各种环境的响应效果，结合检查的基本需要，匹配相应的线路模式，可以更好、更快地完成数据信息的收集和管理，创建完整、安全、可靠的检查计划。首先，检查设备的运行和维护状态，利用无人机配合高清成像设备，及时检查塔等基础10kV架空配电线路设备，充分发挥模块设备高分辨率的综合应用优势，直观掌握相应设备的应用状态。二是检查故障，主要配备检测模块，快速准确地定位整条线路的故障问题和缺陷，配合无线通信模块传输相应图像，确保缺陷检测工作的合理性。第三，在智能检测系统中，无人机还可以作为整个检测方案的中转设备，通过通道接收智能终端信号和相关数据信息，完成实时数据存储管理，检查结束后可将详细数据返回控制中心。第四，对灾后应急救援工作进行检查分析。灾后环境相对恶劣，无人机功能的应用建立了更全面的分析视角，配合航空摄影技术，及时了解线路和设备的损坏情况。

4.现场勘察中的应用前景

近年来，无人机技术与虚拟现实技术的整合可以有效地创建一个更安全、更高效、更可靠的应用框架，并保持技术应用管理的效果。利用虚拟现实技术引导操作人员实现身临其境的管理，VR眼镜完成检查过程中图像的传输，提高操作人员对周围环境和障碍物的感知水平，提供更准确的故障处理建议，减少故障问题的影响。此外，虚拟现实技术的应用与无人机合作，可以实时分析线路交叉、T接头等情况，配合GIS技术方案，提高现场勘察工作的综合效果。

5.现场控制中的应用前景

在10kV架空配电线路管理中，应用无人机完成广角摄像头的搭载处理，可实现-90°到30°广角旋转，确保高空俯冲拍摄的及时性和标准化，集中分析带电作业现场的复杂情况，配合工作人员和监护人员确保作业安全。此外，无人机还可以实现远程视频传输，提高作业现场的可控效果，及时提醒和调查取证，保持后续工作的合理性和标准化。

结语:

在无人机检查领域，我国仍处于发展阶段，需要在相关技术上取得突破。因此，研究人员需要努力克服技术困难，实现无人机技术在电力领域的普及。经过传统低效的人工检查模式，配电网架空线路检查已逐步进入无人机检查阶段。无人机检查技术在配电网架空线路检查中的应用，可以大大提高检查效果，促进电力行业生产向自动化、智能化方向发展。