引言

随着我国现代科技水平的发展进入新时代，人们对电力系统的要求逐渐提高，架空输电线路工程规模不断扩大。但在架空输电线路建设过程中，大部分地形复杂，自然生态环境恶劣。只有利用无人机技术，才能实现输电线路的高效检查，通过多种手段提高输电线路的综合运维能力。本文以无人机技术应用的意义为出发点，详细分析了无人机输电线路安全检查涉及的关键技术。

1.无人机技术应用的意义

中国幅员辽阔，地质特征和自然风貌丰富多样。由于电力系统在使用中需要通过的条件不同，大部分线路都暴露在外，没有长期的保护和维护。然而，由于长期暴风雨和各种地质灾害，国内电力系统出现了许多电气设备故障。在电力系统的运行中，相关法律法规对促进电力系统目前的正常运行具有重要意义，可以及时监控和处理。由于线路采用人工检查，往往会造成工作缺陷，造成电力系统的安全风险。而且由于工作条件恶劣，线路检查时采用人工检查，不仅工作效率低下，还会带来一定的经济损失。

无人机电力检测技术在电力工程中的应用可以有效规避一些风险。无人机电力检测系统可以随时随地进行操作检查，对电力设备中的各种问题有很高的监控能力。无人机电力检测系统可达到10公里/小时的最高速度，比常规人工检测高效得多。目前无人机还处于初级阶段，还存在很多缺陷。但随着科技的进步，科技与智能技术的有效结合使其更加完善，使其在现代电力系统中的应用更加成熟。

2.1多传感器数据获取系统系统

多传感器数据采集系统是无人机电力线路安全检查系统的核心要素。其组成包括：一是无人机飞行平台；二是采集多个传感器；三是稳定平台和POS定位系统。无人机可分为固定翼飞行平台和旋翼飞行平台两类。在电力系统的运行中，可应用于配备传感器系统、稳定平台等机载设备。电力系统检查任务的任务类型、飞行距离、飞行速度等特殊要求可视为影响其使用计划的关键。在实现基于可见光片的高速检查时，有关部门可使用小型固定翼无人探测器进行检查。该传感器包括光学数码相机、红外热成像、雷电扫描等。该技术用于检测绝缘体爆炸和导线断裂。稳定平台可以提高目标成像质量。POS定位系统有助于增强无人机的飞行风险规避能力。

2.2数据通信链路系统系统系统

数据通信链路系统在通信中发挥着更重要的作用。通常，在数据通信中，必须包括地面测控台的信号接收设备、无人机中继通信设备等。该系统可以确保地面测控中心与无人机的通信，并在山区条件恶劣的山区进行通信。数据链路的数据传输要求必须满足实际要求，数据传输率可根据电力系统监控的具体要求限制在4MBPS到8MBPS之间。

2.3数据处理系统

在无人机输电线路的监控中，基于地面的数据处理技术对后期数据的处理和存储具有重要意义。其中，多个传感器的预处理和几何处理是本研究的重点。在地面数据处理中，主要采用摄影技术和卫星技术进行数据分析。

3.无人机电力线路安全检查的关键技术

3.1飞行姿态控制技术

在大风、降雨等外部环境因素中，会对无人机的飞行状态和姿态产生很大影响，导致无人机飞行控制不稳定。无人机姿态控制技术是无人机电力线路安全监控系统中的一项关键技术，不仅可以使无人机的飞行状态更加稳定，还可以根据既定路线飞行。根据专家的研究结果，LQG控制器是控制无人机俯仰和滚动姿态的关键，PID控制器可以有效防止无人机在空中和空中拍摄时偏航。因此，在无人机的电力线路监控中，无人机的姿态控制非常重要，其灵敏度和抗干扰能力非常高，否则会影响无人机的稳定性。

3.2地面数据处理技术

无人机电力线路检查主要采用地面数据处理技术，地面监控采用红外成像仪、紫外线成像仪、POS等监控设备，保证数据采集分析能力。地面数据处理技术还可以收集和分析有效的信息，确保产生的数据更准确，具有很强的参考价值。

3.3线路隐患及缺陷检测技术

3.3.1.可视化探测技术

视觉检测技术也被称为可见光检测技术，通常用于检测线路的安全风险和故障。通过无人机上的高清摄像头，技术人员可以收集整条线路的图像和视频，并通过信息技术将相应的数据发送到地面基地。此时，基站工作人员可以通过专业系统准确分析整条线路的状态。通过视觉技术，可以识别线路运行中存在的股票断裂、异物悬架、塔变形等问题。

3.3.红外线和紫外线探测技术

红外热成像仪在提取无人机飞行过程中的表面温度时，灵敏度高，能准确检测到无人机表面温度高于外界异常温度。设备的最大用途是通过红外波段监测无人机线路、线夹、绝缘子等部件的温度，从而准确检测其运行状态。使用红外热成像仪时，还可以接收电线上的放电信号。监控时，可以通过图像准确捕捉导线的损坏、绝缘子的放电和污染，特别是使用紫外线探测技术时，要时刻注意太阳和人工光源，以免影响监控工作，以免影响无人机的安全。

3.4无线通信技术

无人机的远程测量、信息传输、跟踪和定位功能都需要借助无线通信技术来实现。为了充分利用无线通信技术，在实施无人机远程测控时，必须注意以下问题：一是测量无人机的飞行状态，确保无人机的方向和方向稳定；二是准确测量无人机的相关参数，进一步挖掘无人机获取数据背后的价值。无人机还可以利用无线通信技术和监控技术获得无人机的飞行状态，并由地面设备控制。无人机上的载荷传感器也是一个不可替代的功能，可以让地面系统跟踪定位无人机，随时掌握无人机的具体位置和完成情况。

4.结束语

综上所述，无人机技术可以更好地监控电力系统的安全运行，保证输电线路的智能运行。此外，为了实现输电线路的监控，一个完整的无人机测试系统不仅可以减少测试人员的工作量，还可以节省测试成本，缩短测试周期，提高测试工作的效率。无人机测试系统的普及为无人机电力线路安全的发展提供了有力的促进作用。研究无人机的跟踪定位功能，可以实时监控无人机的运行状态，保证其飞行测量的顺利进行。经过多年的研究，笔者认为无人检测技术将成为电力行业的一大发展趋势。