前言
现代无人机的整体设计涉及到整体布局、空气动力、隐形、结构等多个学科的各种因素。其任务是创造性地将不同的专业技术和系统结合起来，优化飞机的整体性能，满足预期的设计要求。由于涉及多学科的多项性能要求，在飞机整体参数设计中往往存在相互矛盾的价值要求，因此需要采用多目标优化方法进行综合优化设计，以获得同时满足多项设计要求的最佳方案。
使用无人机协助人工巡逻是时代的趋势。电力巡逻主要分为两部分：一是设备本体的体检，二是检查外部环境对设备本体可能造成的隐患。
基于成熟稳定的系统架构，利用DJI多系列无人机和负载，公司完成了多次自动飞行探索，包括GPS导航5m高度大范围通道检查；“站到站”保证供电4G/5G直播专项检查；电力设备倾斜摄影建模技术；无人机精细检查安全距离极限试验；夜间精细自动检查；大规模红外自动检查；电线跟踪故障专项检查；基于机载计算机的人工智能自动检查；配网无人机通道大规模检查；配网无人机精细检查。
未来无人机自动检查将继续完善各方面，结合新技术发展趋势，深度整合人工智能和无人机，实现检查自动化、线路规划自动化、缺陷分析自动化，进一步扩大应用场景，最终实现智能线路运行控制。
目前，广东电网大力推进配网无人机智能检查，但存在人员配备不足、人员技能水平不足、检查环境恶劣、RTK失踪、自动飞行危险、路线不一致（可能跑到河里）、无法获得返航点、无法起飞的紧急情况等不利因素，因此无人机在不同情况下应配备不同的配件。目前，配网无人机基本上没有相应的配件，存在安全风险。
1现状分析
降低结构重量是飞机设计的一个重要目标。复合材料的使用可以有效地降低结构重量，同时保持结构承载能力。特别是近十年来，复合材料在飞机结构中的应用越来越广泛，甚至广泛应用于结构的主承力部件中。复合层压板不仅是一种材料，而且是一种结构，是一种可设计的材料。这一特点提供了结构与材料一体化设计的可能性，可以优化复合材料的结构形式，进一步减轻飞机结构的重量，提高结构的承载能力。经过几十年的不懈努力，研究人员在复合材料优化方面取得了长足的进步。目前使用的优化方法包括遗传优化法[1]、[2]神经网络优化法[2]、[3]分级优化法[3]、[4]拓扑优化[4]、零阶优化与一阶优化[5]、样条有限元法[6][6]、图表法优化[7]、鲁棒优化[8]等基于不同设计目标和约束形成的工程处理方法[913]。值得一提的是，在实际应用中，往往是几种方法的结合，如用神经网络法优化确定铺层厚度，用遗传法确定铺层顺序，但不单独进行，其优化结果作为彼此的初始条件。在优化过程中，还可以将要设计的区域分成几个部分进行优化，有利于减少计算量。目前，分级优化方法和遗传优化方法应用广泛。由于层压板应力分析的复杂性，这些方法大多是针对对称平衡层压板进行优化，材料损坏的失效证据一般只采用第一层失效证据。本文以ANSYS软件为平台，采用计算量小的零阶优化方法，对无人机进气管道采用复合层压板，根据不同目标优化铺装比例和铺装数量，提供工程中简单易行的优化设计方法和ANSYS中的具体实现方法，在工程中得到广泛应用。同时，以负荷和铺层厚度作为设计变量的优化方法进行了有益的尝试，取得了令人满意的效果。
2主要设计
全包保护罩（ABS+PC材料组成，面对复杂的检查环境设计，隔离桨翼确保飞行安全，全面保护无人机，扣结构设计，在合理的空间内隔离高速旋转叶片，更全面的保护罩）。
螺旋桨保护圈（ABS+PC材料，隔离保护螺旋桨，大大防止螺旋桨划伤人或物体，充分保护螺旋桨，提高飞行安全，对飞行性能影响不大，拆卸方便，扣结构设计，强度高，韧性好，叶片隔离空间合理，有效保证安全）。
镜头保护盖(PC材料，为云台相机提供多种保护，防止异物碰撞和防尘)。
叶片固定器（ABS材料，有效地将叶片固定到机身上，便于携带，防止存放时叶片损坏）。
增加起落架（ABS材料，可增加脚架，有效增加30mm，可适应复杂的多地形环境起降，有效解决草地、沙滩、沙地等起降任务。有效防止地面碎片损坏机体和云台相机）。
脚漂浮器（木+ABS材料，可使无人机在水面上平静起飞或降落，快速链接设计，拱桥形状，承载力强，重量轻，不影响飞行）。
考虑到当前配网无人机研发的痛点，可以匹配不同条件下的配件，使无人机智能检查更加安全高效。
将所需配件合理存放在一个箱子里，可根据不同情况出去检查选择不同的配件。
3应用前景
1、通过群众创新项目，提高员工在工作中的新思维、新思维和解决问题的新方法。
2、扩展配件集成箱中包含的配件，根据各基层区间飞行常见问题进行设计制造，包括无人机常见配件，实用性强，推广前景广阔。
3、成果具有通用性，研发成功后，成果可应用于广东电网公司分公司。
4结束语
未来无人机自动检查将继续完善各方面，结合新技术发展趋势，深度整合人工智能和无人机，实现检查自动化、线路规划自动化、缺陷分析自动化，进一步扩大应用场景，最终实现智能线路运行控制。
目前，广东电网大力推进配网无人机智能检查，但存在人员配备不足、人员技能水平不足、检查环境恶劣、RTK失踪、自动飞行危险、路线不一致（可能跑到河里）、无法获得返航点、无法起飞的紧急情况等不利因素。因此，无人机在不同条件下应配备不同的配件。目前，配网无人机基本上没有相应的配件，存在安全风险。考虑到配网无人机的研发痛点，可以匹配不同条件下的配件，使无人机智能检查更加安全高效。
